基于实例分割框架的目标物体的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于实例分割框架的目标物体的检测方法及装置，该方法包括：在开始目标检测后，获取与目标物体相关的待检测2D图像；将待检测2D图像输入实例分割框架，利用该框架中的各网络对待检测2D图像进行处理，当运行至实例分割框架的全卷积网络FCN时，获取目标物体的3D位置信息，该3D位置信息指示目标物体的旋转角度和位置偏移；为实例分割框架的网络损失函数设置对应于3D位置信息的3D权重因子；利用目标物体的3D位置信息以及包括了3D权重因子的网络损失函数进行迭代运算，根据运算结果判断目标物体是否合格。