激光雷达系统及其激光雷达回波信号曲线的获得方法、装置

摘要

本发明公开了一种激光雷达系统及其激光雷达回波信号曲线的获得方法、装置。本发明将光子计数率设计成每周期内分成高压偏置信号V1(t)下的光子计数率和低压偏置信号V2(t)下的光子计数率的周期性光子计数率，且对V2(t)下得到的光子计数率修正之后，才还原近场信号的实际强度获得整个大气区域内的激光雷达回波信号曲线并反演大气参数信息。因为近场背向散射信号较强，与远场信号相差几个数量级，常规探测器的动态范围很难满足雷达需求，本发明通过调整探测器的近场低压和远场高压偏置电压，改变不同探测距离下的探测器探测效率，并通过对探测效率的修正来还原近场信号和远场信号的实际强度，实现整个区域内的激光雷达回波信号曲线的探测。