一种机器人焊接工作单元及其操作流程

摘要

本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接工作单元及其操作流程，所述工作单元至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带及1套成品托盘。本发明的机器人焊接工作单元，能够实现钢横梁无人化焊接生产线的大规模自动化及无人化生产，无需传统产线的人工搬运、手工组焊，生产效率高，智能化设备的运动轨迹、作业顺序可全部在集控中心统一规划，实现远程网络云控制，适合数字化制造体系，具有广阔的应用前景。