一种基于多层长短期记忆网络的地磁室内定位方法

摘要

本发明提供一种基于多层长短期记忆网络的地磁室内定位方法。本发明对于如何使地磁序列信息和循环神经网络的结合来提高定位精度的问题，分为地磁室内数据库搭建和模型学习定位两个阶段。地磁室内数据库的搭建分为两个方面，一是室内地磁轨迹信号的收集，二是地磁室内数据库的搭建，并且在搭建过程中，会采用KNN和DTW融合的算法来求解合适的地磁室内数据库搭建的形式。模型学习定位阶段利用从短期记忆网络对地磁室内数据库进行学习，学习好适合参数的长短期记忆模型便可以用于定位。本发明的信号源只利用到地磁信号，不需要搭建基础设施，利用手机上的地磁传感器就可采集，采用长短期记忆网络模型，极大的提高了地磁室内的定位精度。