声明
第一章 绪论
§1.1 研究背景及意义
§1.2 国内外研究现状
§1.3 论文结构安排
第二章 室内定位技术概述
§2.1 室内定位算法
§2.1.1 基于信号到达时间法
§2.1.2 基于信号到达时间差法
§2.1.3 基于信号接收角度法
§2.1.4 基于接收信号强度法
§2.2 室内定位方法
§2.2.1 惯性导航
§2.2.2 WIFI定位
§2.2.3 蓝牙定位
§2.2.4 其他定位方法
§2.2.5 组合定位
§2.3 本章小结
第三章 行人航迹推算算法
§3.1 相关理论知识
§3.1.1 方向余弦矩阵
§3.1.2 四元数
§3.1.3 卡尔曼滤波
§3.1.4 扩展卡尔曼滤波
§3.2 PDR原理介绍
§3.3 步频步长检测算法
§3.3.1 步频检测算法
§3.3.2 步长检测算法
§3.4 航向检测算法
§3.5 本章小结
第四章 PDR/WIFI组合定位算法
§4.1 WIFI定位算法
§4.1.1 WIFI系统特性分析
§4.1.2 WIFI指纹地图的建立
§4.1.3 WIFI指纹匹配算法
§4.2 PDR/WIFI组合定位算法
§4.3 本章小结
第五章 算法验证实验
§5.1 系统架构
§5.2 实验平台与实验环境
§5.3 PDR性能分析
§5.3.1 步频步长检测实验
§5.3.2 航向检测实验
§5.4 PDR/WIFI组合定位性能分析
§5.5 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 本文工作总结
§6.2 未来工作展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间主要研究成果
桂林电子科技大学;
