通过追踪光路来进行注视跟踪

摘要

基于眼睛的初步位置和取向来估算经由角膜反射朝向相机行进的光的初步光路。在由相机捕捉的图像中估算位置，其中反射将出现在该位置。在发光器的角膜反射的检测位置与估算的位置之间形成距离。基于初步位置和取向来估算通过角膜或从巩膜朝向相机行进的光的第二初步光路，并在由相机捕捉的图像中估算一位置，其中第二初步光路看上去开始于该位置。在检测的瞳孔或虹膜的边缘与第二初步光路看上去开始在的估算位置之间形成距离。使用基于所形成的距离形成的目标函数来确定眼睛的更新的位置和/或更新的取向。