一种基于多航天器编队的空间非合作目标协同抓捕方法

摘要

本发明提供一种基于多航天器编队的空间非合作目标协同抓捕方法。该方法首先对两个航天器协同抓捕非合作目标任务进行任务分析，提出采用两个航天器编队的抓捕动力学建模方法，以解决两个抓捕航天器的运动协同问题，实现两个抓捕航天器协同同步抓捕空间非合作目标。其次，在考虑碰撞的情况下，基于人工势场的方法，提出了两个航天器协同抓捕策略，该策略可以实现抓捕航天器之间、航天器与空间非合作目标之间的碰撞规避，使航天器能够绕过目标航天器的太阳能电池板、舱体等到达预定位置，最终同步到达空间非合作目标上的多个抓捕点。最后，为了实现抓捕任务，设计了快速自适应终端滑模控制器实现对抓捕航天器抓捕过程中的位置姿态联合控制。