机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法

摘要

本发明提供一种机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法，其降低用于机器学习的信息处理量来缩短机器学习的收敛时间。其针对伺服控制装置进行机器学习，伺服控制装置具备根据位置指令计算位置前馈项的位置前馈计算部(109)、根据位置指令计算速度前馈项的速度前馈计算部(110)、根据位置指令计算电流前馈项的电流前馈计算部(114)中的至少两个前馈计算部，机器学习装置使至少两个前馈计算部中的一个前馈计算部的传递函数的系数的机器学习先于另一个前馈计算部的传递函数的系数的机器学习。