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公开/公告号CN112859097B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 南京农业大学;南京弘伍软件技术有限公司;
申请/专利号CN202110443134.0
发明设计人 钱燕;冯学斌;邹修国;刘红伍;
申请日2021-04-23
分类号G01S17/08(20060101);G01S17/933(20200101);G01S7/481(20060101);
代理机构32368 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人钱丽
地址 210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号
入库时间 2022-08-23 12:10:27
机译: 无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译: 用于避障的车辆支持装置和用于车辆的避障支持方法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:奖励驱动的U-Net培训,用于避障无人机
机译:矢量场无人机引导,用于路径跟随和最小偏差的避障
机译:VFHF:一种基于激光测距仪的联合避障方法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:智能甲壳虫天线搜索无人机感应和避障
机译:有效的光流和立体视觉,用于自主袖珍无人机上的速度估计和避障
机译:用于验证用于避障的被动测距算法的飞行数据采集方法