用于小型飞行器避障的非扫描三维成像激光雷达系统分析

摘要

小型飞行器在城市环境中近地飞行需要对各种建筑物以及电力线、铁塔和电线杆等地面障碍物进行避障。其避障系统的要求是体积小、重量轻、分辨力高、对人眼安全。在分析了目前各类避障系统的基础上,提出了一种适合于小型飞行器避障的近红外非扫描三维激光成像系统,对系统进行了初步分析。该系统采用人眼安全的1.54um微片激光器脉冲泛光照明,带有读出集成电路((ROIC)的近红外雪崩光电二极管HgCdTe APD阵列接收.一次闪光即获得目标的角-角-距离图像。