基于FPGA的多轴伺服电机位置读取、解码系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的多轴伺服电机位置读取解码系统，包括上位计算机、FPGA芯片、接口电路、伺服电机驱动器、伺服电机编码器。本发明还公开了一种基于所述系统的多轴伺服电机位置读取、解码方法，采用多个轴信号解码状态机和一个信号发送状态机实现多轴绝对位置信息的解码与发送，其中，每个轴绝对位置信息解码对应一个信号解码状态机。本发明中的读取信号解码状态机与信号发送状态机为硬件电路实现，并采用LabVIEW FPGA设计与编译。本发明的解码读取系统和方法可实现向上位机发送串行化多轴绝对位置信息，充分利用了FPGA芯片时钟速率高、并行处理、可重接线等特性，具有电路设计简单、实时性高的优点。