保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机

摘要

提供一种保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机。一种使监控相机旋转的方法，其中，所述监控相机具有加速度传感器并能够被处理器控制保持俯仰角，以符合命令俯仰角，所述方法包括以下步骤：响应于来自处理器的信号，移动所述监控相机而俯仰到预定的命令俯仰角；通过使用沿加速度传感器的至少一个轴的加速度值，周期性地计算估计俯仰角；计算当前时间段的估计俯仰角与之前时间段的估计俯仰角之间的差值；当估计俯仰角之间的所述差超过设定限制时，根据所述差将所述监控相机移动到另一位置，以校正俯仰角。