基于事件相机的特征点匹配方法

摘要

本发明公开了一种对已检测到的特征点提取描述子的方法，并使用生成的描述子对特征点进行匹配。本发明的目的在于解决传统的特征点描述子算法可能无法稳定适用于事件相机的问题，本发明利用事件相机的时间戳信息对特征点提取描述子会更好的利用事件相机的优势，使描述子信息更加丰富，使匹配结果更准确。