一种多用户协作规划系统

摘要

本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多用户协作规划系统，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模块以及计划合成模块；能够实现无人机地面控制站多无人机、多任务协同规划功能、提升规划效能。