水下云台、水下成像系统及水下机器人

摘要

本申请提供一种水下云台、水下成像系统及水下机器人，涉及水下成像领域。水下云台包括壳体和安装机构。壳体形成有密封腔，壳体上设有透明壳窗。安装机构设置在密封腔内，用于安装成像设备。密封腔内填充有透明液体，透明液体的折射率与水下云台所处环境中的水的折射率相同或近似。本申请在成像设备所在的密封腔内填充有折射率与水下云台所处环境中的水的折射率相同或近似的透明液体，则光在水中的传播仅产生一次折射，因而减少摄像装置的成像误差，进而能够改善现有水下成像系统因折射率的存在导致成像存在明显的聚焦误差、视场误差及畸变等技术问题。