基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法

摘要

本发明公开了基于CAVs混合交通流的车道动态分配的高速公路通行能力协同调控方法，在网联自动驾驶车辆CAVs具有一定的市场渗透率的情况下，在高速公路上设置网联自动驾驶车辆专用车道，通过多因素的约束，建立整数非线性的车道动态分配模型；动态调整车道路权的分配以及车辆的行驶数据，输出高速公路的通行能力的变化曲线，选择优化解，反馈给交通控制平台，及时动态调整高速公路车道分配方案和车辆行驶数据管控，实现高速公路通行能力协同调控。本发明通过合理布设CAVs专用车道以分离混合交通流，同时考虑道路服务水平及合流区对道路的影响，使得高速公路基本路段设计通行能力满足实际交通需求，达到提高通行效率和交通安全的目的。