深度图像采集装置和深度图像采集系统及其图像处理方法

摘要

一深度图像采集装置和深度图像采集系统及其图像处理方法，其中所述深度图像采集系统包括：至少两红外成像单元；至少一彩色成像单元；一散斑投射单元和一图像处理单元，在工作的过程中，所述散斑投射单元投射红外光，所述两红外成像单元接收目标物体反射的红外光，得到两红外图像，所述彩色成像单元采集RGB图像，各所述红外图像和所述RGB图像被传送至所述图像处理单元，所述图像处理单元将各所述红外图像和所述RGB图像融合得到彩色深度图像，以提高传统深度图像的分辨率和清晰度。