一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统及方法

摘要

本发明公开了一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统及方法，本解耦伺服控制回路为一种用于两轴一体陀螺加速度计的伺服控制回路。本发明设计的一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统包含一个二输入输出解耦器、增益补偿器、两个相同的二阶积分模块和两个相同的超前滞后模块，可实现对两个交链回路的解耦，二阶积分模块可消除与常值角速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；滞后超前环节可提高系统低频段的动态增益，有利于减小动态误差。在伺服控制回路中增加输出解耦环节，可克服由于伺服回路的两个电流输出值与角速度之间的交链问题，提高陀螺加速度计系统的输出精度。