一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法

摘要

本发明提供了一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法，该方法包括：步骤S1、读取初始时刻里程计数据，确定起始点；步骤S2、判断是否启动测试，若启动测试，转至步骤S3，否则继续执行步骤S2；步骤S3、判断出停车点；步骤S4、判断步骤S3中停车点为折返点还是中途休息点，如果是折返点，转至步骤S5，如果是中途休息点，转至步骤S3；步骤S5、进行里程等间隔采样处理；步骤S6、位置姿态测量系统从折返点后退至步骤S1中的起始点；步骤S7、判断测量条次是否大于或等于预定次数，如果是，评价各测量参数的重复性，否则转至步骤S2。本发明能实现对位置姿态测量系统各种状态的准确判断和多次测量结果的快速、自动处理，提高数据后处理效率。