一种矿用皮带运输机二维索道巡检机器人

摘要

本发明公开一种皮带运输机二维索道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。所述巡检机器人包括索道小车、柔索牵引设备以及地面控制设备；所述空中索道小车包括索道小车主体、搭载于索道小车主体上的摄像模块、环境监测模块以及数据处理模块；所述索道小车主体在柔索牵引设备的驱动下于索道上移动，实时采集皮带运输机运行过程中的各种数据信息。本发明一种皮带运输机二维索道巡检机器人，能够实时采集皮带运输机运行过程中的各种数据信息，并及时反馈，便于监测人员及时发现皮带运输机工作过程中产生的问题。同时通过摄像机位姿矫正单元能够保证巡检机器人的位姿水平，以拍摄到更加稳定的画面，提高监测效果。