一种铁路隧道漏缆图像采集装置

摘要

本发明公开一种铁路隧道漏缆图像采集装置，其中：图像采集单元包括激光测距仪和线阵相机，图像采集单元设置在固定支架上，并随固定支架一起动作；云台机构包括基座和位姿调节模块，固定支架安装在位姿调节模块上，位姿调节模块安装在基座上，位姿调节模块实现对线阵相机的拍摄角度的调节；调焦机构调节线阵相机的焦距；位移检测模块获得图像采集装置的图像采集信号；控制单元分别与激光测距仪、调焦机构和位移检测模块相连，用于根据激光测距仪测得的激光测距仪的前端面与漏缆间的距离，控制调焦机构调节线阵相机的焦距和根据图像采集信号触发线阵相机进行图像采集。本发明提供的铁路隧道漏缆图像采集装置，提高了采集的漏缆图像的质量。