用于基于导管的肾脏去神经方法和可展开多脊设备

摘要

提供了血管去神经装置，血管去神经装置包括用于插入血管的导管，至少一个细长导管臂，其具有沿着所述至少一个细长导管臂的柔性接缝和刚性块的交替区域，其中所述至少一个细长导管臂的每一个包括至少一个触觉传感器和至少一个温度传感器；设置在所述至少一个细长导管臂的每一个上至少一个电极和电路，以及连接到所有细长导管臂的至少一个联动装置。还提供了用于批量制造用于血管去神经装置的多个导管臂的方法，该方法包括在半导体基板上沉积第一聚合物涂层、在第一聚合物涂层上形成金属迹线、将基板图案化并蚀刻到第一聚合物涂层以形成柔性接缝区域的步骤。