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公开/公告号CN109032158B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201810815806.4
发明设计人 陈长青;苏晏;张一;胡海霞;王敏;安思颖;刘阳;
申请日2018-07-24
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 12:06:31
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