信息处理装置及方法及非易失性的计算机可读记录介质

摘要

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望一种用来同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，模拟驱动第一控制对象的第一驱动设备的行为；致动器模拟器，模拟驱动第二控制对象的第二驱动设备的行为；存储装置，存储包含对致动器模拟器的命令组的可编程逻辑控制器程序以及包含对致动器模拟器的命令组的机器人程序；定时器，生成虚拟时刻；可编程逻辑控制器模拟器，针对以虚拟时刻作为尺度的预先规定的每个第一控制周期重复执行包含在可编程逻辑控制器程序中的命令组；以及机器人控制器模拟器，按照虚拟时刻，以预先规定的执行顺序逐次地执行包含在机器人程序中的命令组。