永磁同步电机预测模型参数在线修正方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，该方法包括如下步骤：步骤一，将预测误差作为反馈量，对预测误差进行数据处理，求出一段时间内预测误差的有效值，同时确定补偿周期；步骤二，将数据处理结果经过比例调节之后的值作为参数修正量的幅值，其中比例系数的量级根据预测误差与参数误差之间的映射关系进行选取；步骤三，比较q轴电流实际值和预测值的波动幅值大小，将其作为参数修正极性的判断依据；步骤四，结合修正量幅值和极性，反馈到电机预测模型中作为最终参数。本发明的有益效果是，降低了由于参数误差所引起的模型预测控制算法预测误差。