一种基于发射坐标系的捷联惯导数值更新方法

摘要

本发明涉及一种基于发射坐标系的捷联惯导数值更新方法，采用发射坐标系作为中近程地地导弹的导航参考坐标系，有利于建立导弹与地面的相对关系，与导弹控制和制导系统需求的导弹参数保持一致。发射坐标系下的导航算法计算量适中，适合嵌入式系统使用。