基于光学运动跟踪的服务机器人自动标定与检测系统

摘要

本发明公开了一种基于光学运动跟踪的服务机器人自动标定与检测系统，实现了机器人自动标定与检测，利用该系统可以减少服务机器人标定和检测过程中的人工参与，提高效率。该系统具有非常好的通用性，对于不同的机器人，只需要输入对应的参数模型和设定的标定动作就可以方便的使用该系统。