定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法

摘要

本发明提供一种定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法，所述定位工具包括工具本体、注册尖端和靶标；其中，所述工具本体的一端用于固定在一机械臂的末端，所述工具本体的另一端连接所述注册尖端；所述注册尖端用于抵靠一预设位置，所述靶标用于标记于所述工具本体、所述注册尖端或者所述机械臂上，用于与一导航设备通信。即，本发明采用的工具为一体化注册配准工具，过程中无需进行注册配准工具的更换，即可实现机械臂以及手术对象的注册，简化手术流程，缩短手术时间，另外，所述靶标无需反复安装和拆卸，可以使整个手术过程中，导航设备都能实时有效的监控定位工具的空间位置，因此提升了手术的可视化程度以及提高安全性。