基于装配式建筑的塔吊高空施工方法

摘要

本发明公开了一种基于装配式建筑的塔吊高空施工方法，所述施工方法包括：S1、在塔钩上安装双目摄像头，在安装位置固定标记物；S2、将预制构件吊装于塔钩上，控制塔吊进行吊装；S3、基于双目视觉计算预制构件中心位置相对于标记物的三维坐标信息P(x_c，y_c，z_c)；S4、将三维坐标信息中的x_c、y_c转化为极坐标信息ρ、θ；S5、根据极坐标信息ρ、θ控制塔钩的移动长度和旋转角度，使预制构件位于标记物的正上方；S6、根据三维坐标信息z_c控制塔钩的下降高度，实现预制构件的固定装配。本发明构件定位及装配精确，后续无需人员再进行调整复位，构件定位的准确性及施工质量完全达到设计和施工验收要求，且造价便宜，简化了施工工艺，节约了施工成本。