一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法

摘要

本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。