高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质。简化方法包括读取车道线的每个车道线点在三维空间坐标系中的数据；将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据；采用三维空间抽稀简化算法根据预设简化容差对地心空间直角坐标系中的数据进行简化得到简化数据；将简化数据转换为三维空间坐标系中的数据得到车道线的最终数据，避免高精地图车道线的数据点过于密集，减少了数据点的展示、存储以及传输的压力，在保证车道线精度的前提下大大简化了高精地图车道线。另外，将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据，也能够提高得到的简化数据的准确性。