退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN108204814B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201611186956.0
发明设计人 白宏阳;梁华驹;苏文杰;李成美;郭宏伟;胡福东;孙瑞胜;傅健;
申请日2016-12-20
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人薛云燕
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2022-08-23 12:00:46
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
机译: 水下声目标自动跟踪的无人机平台路径规划系统
机译:在复杂威胁环境中使用改进的A *算法对无人机进行三维路径规划
机译:复杂威胁环境下使用改进的A *算法的无人机三维路径规划
机译:基于改进人工潜在现场方法的无人机群体侦察覆盖路径规划算法研究
机译:在杂乱无章的环境中导航时,学习无人机飞行员隐藏的人类知识,以改进路径规划
机译:使用级别设置方法和汉密尔顿 - 雅各比方程的人类导航模型和最佳路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:在杂乱的环境中导航以改进路径规划时,学习无人机飞行员隐藏的人类知识
机译:基于水平集方法的三维路径规划变分方法