一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法

摘要

本发明公开了一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法，步骤1)获取自然驾驶研究中临近事故车辆减速度曲线样本作为线下风险车辆减速度数据库，通过对数据库中减速度曲线聚类分析得到车辆制动避撞开始时刻行车风险状态的不同等级类别；步骤2)在线下风险车辆减速度数据库基础上，根据线下行车风险状态类别结果对样本制动避撞开始时刻的危险估计指标值进行风险状态划分模糊规则提取，得到基于危险估计指标模糊规则的线上行车风险状态划分方法。本发明避免了单个危险估计指标可能存在的局限性问题，且反映了“驾驶员认为的碰撞无法避免”时刻，有利于增强防碰撞系统的效用和用户接受度。