一种用于不同微小零件自动装配的中空式换接装置及方法

摘要

本发明属于精密装配技术领域，提出一种用于不同微小零件自动装配的中空式换接装置及方法。中空式设计避免了换接装置中心轴线与视觉系统光轴的偏置，使整体结构更加紧凑。该装置包括换接本体与工具侧，换接本体上均布有失电型电磁铁，通过控制其失、得电完成工具侧的拾取与释放，具备断电保护作用。工具侧可根据微小零件特点配置不同形式的工具头，从而实现不同微小零件的装配。换接装置可实现电路、气路模块的自动换接，为工具头提供必要的能源供给。电路模块采用pogopin连接器，可按需配置；气路模块包括自动调心单元和密封单元，可实现正、负压气体的传递。本发明极大提高了系统的柔性，适用于多品种、小批量微小零件的精密装配。