面向微小尺寸零件对接装配的半自动装配系统

摘要

针对多个微小尺寸零件的对接装配问题,以微球与柱腔为研究对象,开展三个微小零件的对接装配技术研究.首先,针对薄壁件受力易变形损坏的问题,设计了用于薄壁件取放的真空吸附式微夹持手;然后,针对对接过程中多零件配准误差累计影响装配精度的问题,设计在线监测模型并基于标志线绘制,建立配准标准,实现了三个微小零件的对准装配;最后,针对薄壁件端面涂胶易造成腔内胶污染的问题,提出了外加紧固片固定的方法避免污染发生.实验证明了所提方法的有效行,并且实现了微球与柱腔的装配,装配误差＜15μm.该方法适用于微装配领域中的多零件对准装配.