利用镜头检测连接器PIN针位置偏差的方法

摘要

本发明属于工业视觉测量技术领域，具体涉及一种利用镜头检测连接器PIN针位置偏差的方法。本发明提供的检测方法，首先建立世界坐标系与像素坐标系、镜头参数的关系；其次获取位于连接器基准面上的基准点、连接器PIN针的像素坐标系坐标，并分别由上述关系转换为世界坐标系坐标，同时在连接器基准面上建立工件物理坐标系，再将基准点、PIN针的世界坐标系坐标分别转换为工件物理坐标系坐标，最后检测二者在工件物理坐标系的坐标差值是否在设计差值范围之内。该方法检测精度好、检测效率高，避免了因被测物和镜头之间相对移动而带来的误差，尤其适于PIN针尖端面与连接器基准面存在断差的情况。