一种激光雷达多通道数据传输方法、激光雷达及其应用

摘要

本发明提供了一种激光雷达多通道数据传输方法、激光雷达及其应用，多通道数据方法包括步骤：S1、将测量数据调制转换为N路标准的第一电脉冲信号，N为2以上的整数；S2、将N路所述第一电脉冲信号分别驱动不同发光波长的发光组件，得到N路波长不同的光脉冲信号；并将N路波长不同的所述光脉冲信号过滤，得到N路相互分离的光脉冲信号；S3、将N路相互分离的光脉冲信号对应转换为N路标准的第二电脉冲信号；S4、将N路所述第二电脉冲信号调制转换合并成测量数据。本发明将现有技术的激光雷达单通道传输数据改进为多通道传输数据，大大提高了数据传输效率，解决了现有技术当数据量过大时无法实时输出的问题。