一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法

摘要

本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。