一种在轨巡检直线运动机构和在轨巡检装置

摘要

本发明涉及一种在轨巡检直线运动机构在轨巡检装置，包括驱动机构、锥形摩擦轮、摩擦杆、导轨、滑块组件和弹簧，锥形摩擦轮与驱动机构连接；摩擦杆与锥形摩擦轮摩擦配合；锥形摩擦轮的外周侧抵接在摩擦杆上；导轨与摩擦杆平行；滑块组件的一端滑动安装在导轨上，另一端与驱动机构固定连接；弹簧套设在驱动机构的输出轴上，且夹设在锥形摩擦轮和滑块组件之间；弹簧处于压缩状态。通过导轨提供导向和限位；在舱外高低温作用时，各个材料有不同的变形，可能导致锥形摩擦轮与摩擦杆之间压力消失，或者导轨与滑块卡死等失效模式；一定的弹簧力预紧，使本发明存在足够的温差调整空间，使本发明能够适应舱外高低温度变化，具有较强环境适应性及可靠性。