公开/公告号CN111140231B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 太原理工大学;
申请/专利号CN202010102878.1
申请日2020-02-19
分类号G06F30/20(20200101);E21C35/24(20060101);G06N20/00(20190101);
代理机构14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人任林芳
地址 030000 山西省太原市迎泽西大街79号
入库时间 2022-08-23 11:57:38
机译: 火车拉入或拉出的时空路径规划方法和装置
机译: 路径规划设备,路径规划方法和路径规划程序
机译: 路径规划设备,路径规划方法和路径规划程序