利用机械臂绘制肖像画的方法、装置、机器人及存储介质

摘要

本申请公开了一种利用机械臂绘制肖像画的方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：将待绘制肖像画所对应的二值图像分割为若干区域；对所述若干区域进行绘制优先级排序，得到区域绘制优先级顺序；将每一所述区域划分为若干连通区，每一所述连通区对应一个笔划；对所述若干连通区进行绘制优先级排序，得到笔划绘制优先级顺序；控制机械臂按照所述区域绘制优先级顺序和所述笔划绘制优先级顺序完成肖像画的绘制。本申请提供的方法，控制机械臂按照区域绘制优先级顺序和笔划绘制优先级顺序绘画，区域绘制优先级顺序和笔划绘制优先级顺序极为接近真人画家的绘画顺序，使得机械臂绘画的运笔顺序高度逼近真人画家绘画的运笔顺序。