一种高速公路警用无人机停机坪选址方法

摘要

本发明公开了一种高速公路警用无人机停机坪选址方法，包括正常巡检用无人机停机坪选址、非连通路线的备用无人机停机坪选址、连通路线的备用无人机停机坪选址几个过程。同时本发明还公开了一种高速公路警用备用无人机调度方法，分为非连通路线的调度方法和连通路线的调度方法。本发明利用单目标线性优化数学模型来计算无人机停机坪布设间距及数量的方法，合理布设无人机停机坪并布设一定数量的备用无人机，当无人机出现故障后，备用无人机启动，并对无人机群进行调度。