一种基于5G的城市道路路车融合全域感知方法

摘要

本发明公开了一种基于5G的路车融合城市道路全域感知方法，包括车侧环境感知数据处理，路侧环境感知数据处理，路车全域感知数据处理。通过本发明的技术方案，可获取车辆行驶区域或预计到达区域的障碍物信息(位置、速度、类别)、信号灯信息以及交通事件信息，在保证低延时的同时提供更为精确、丰富的全域感知信息。