一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统

摘要

一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，以解决现有技术中废弃物丢弃杂乱无章，对差异化较大的废弃物识别不准确，分类模糊的问题；其解决的技术方案包括接收装置、视觉检测装置、信号处理装置、运动控制装置；所述的视觉检测装置用于废弃物的识别分析，包括检测触发器、成像器件、图像采集卡、云端服务器，其通过残差网络对废弃物进行特征提取，且，在残差网络的基础上进行不同层次的特征融合，使得预测不同尺度的目标对应不同融合层的特征，有效地提高检测小尺度目标的性能；此外，在残差块中加入注意力模块，同时，通过训练设计RPN中锚框的尺度和比例，进行废弃物整体覆盖；本发明集成化程度高、安全环保、图像识别精准度高。