一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法

摘要

本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法。本发明包括以下步骤：(1)结合车道宽度设计评估理论、最优车轮路径理论，分析设计车辆宽度对车道宽度的影响，并确定其影响因子；(2)分析天气情况与道路平面几何元素对车辆目标行驶速度的影响，并分别确定其影响因子；(3)分析特殊考虑因素对车道宽度的影响，并确定其影响因子与加权系数；(4)综合考虑以上步骤(1)～(3)中各影响因子对车道宽度的影响，建立车道宽度综合设计模型。本发明解决了现有公路行车道宽度欠缺考虑自动驾驶车辆的不足。