用于预测无人驾驶车辆的车辆交通行为以做出驾驶决策的方法和系统

摘要

响应于从无人驾驶车辆的一个或多个传感器接收的传感器数据，生成一个或多个预测轨迹，其中每个预测轨迹具有相关联的概率。对触发手势辨识的一个或多个驾驶场景进行识别。针对每个所识别的驾驶场景，根据手势检测协议检测来自一个或多个车辆的一个或多个手势。基于检测到的手势，根据手势发出协议从无人驾驶车辆发出用于与车辆通信的一个或多个手势。基于检测到的手势、所发出的手势和预测轨迹的相关联的概率来修改预测轨迹。基于所修改的预测轨迹来控制无人驾驶车辆。