基于智能工业机器人的自动化生产线

摘要

本发明涉及生产线领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括支撑台，支撑台上设有第一支撑杆，第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一齿条，第一支撑杆上设有第三齿轮，第二支撑杆上铰接有安装座，安装座的下端设有电动工件夹具；工件搬运机构的一侧设有安装台，安装台内设有固定板放置腔，固定板放置腔中设有固定板，固定板放置腔的上方设有移动件放置腔，移动件放置腔中设有第二滚珠螺母座，第二滚珠螺母座两侧设有第二转动杆，移动件放置腔中设有第二丝杆，安装台的上表面设有第三支撑杆。本发明提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产。同时提升了装配夹具的适用范围，提升了生产的效率。