一种基于智能工业机器人的自动化生产线

摘要

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。