一种冲突状态下船舶集群态势分析方法

摘要

本公开实施例涉及一种冲突状态下船舶集群态势分析方法，其包括：根据船舶会遇类型对船舶会遇区域进行划分；针对所述船舶会遇区域结合船舶安全会遇距离和动界半径将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格，其中船舶感知区域是以目标船为中心根据船舶碰撞危险距离界限划定的圆形区域；在所述多个虚拟动态网格中选择虚拟代表船；基于所述虚拟代表船通过模糊推理规则结合作用粒度对不同的船舶会遇局面进行计算，得到船舶集群态势对目标船的作用力集合；通过对作用力集合进行合并，得到船舶集群态势的约简结果。本公开实施例提供的方法可以对船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高冲突状态下船舶集群态势分析的准确性。