一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法

摘要

本发明涉及一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法，包括以下步骤：1.建立基础网络，建立基于RCF网络改进的跳层解码融合网络作为基础网络；2.构建跳层解码融合模块；3.引入ASPP模块；4.引入注意力机制模块。本发明在基于RCF网络改进的跳层解码融合网络增加解码路径，并采用点乘的方式融合不同尺度的信息，利用高层的语义信息来约束低层网络，避免在融合过程中低层特征引入过多的背景纹理信息，提升目标边缘检测的精度；对RCF网络中减少下采样次数导致的网络感受野减小的问题，引入ASPP模块，在不损失特征图分辨率的同时，扩大感受野并增强语义信息；引入改进的注意力机制模块，使网络更加专注目标的焊缝和外轮廓区域。